Il portiere del Brescia Lorenzo Andrenacci ha collezionato 9 presenze, per un totale di 766 minuti. È stato scelto nell'11 iniziale in tutte le 9 presenze su 39 giornate.
Il portiere ha collezionato la sua ultima presenza il 24 febbraio, con il Brescia: un pareggio per 0-0 contro la Reggiana, in cui ha giocato 45 minuti. Ha mantenuto 1 volta la porta inviolata in questa stagione.
Nell'ultima stagione con il Brescia in Serie B Andrenacci ha collezionato 24 presenze, gare in cui ha mantenuto 4 volte la porta inviolata.
A gennaio 2022 il Brescia ha acquisito in prestito Andrenacci, al tempo giocatore del Genoa, squadra per cui ha collezionato zero presenze in campionato. Ha siglato il suo trasferimento definitivo come giocatore del Brescia a luglio 2022.